Короткой строкой

Авто

Таганрог — один из лидеров в разработке автомобилей-беспилотников

«РО Сегодня» февраль 3, 2020, 12:28
Автор фото: Научно-конструкторское бюро вычислительных систем.
Беспилотные автомобили для многих кажутся недосягаемым чудом, которое можно увидеть только в таких странах, как Япония или США, но, оказывается, группа инженеров из Таганрога уже давно построила полноценный беспилотник, который может самостоятельно передвигаться по дорогам. По прогнозам экспертов, уже через 15-20 лет в крупных городах появятся беспилотные автомобили.

Когда по всему миру поедут беспилотники, и при чем здесь Таганрог?

Если вы думаете, что Таганрог — это глубокая провинция, то вы ошибаетесь. Таганрогские инженеры, программисты и ученые могут составить конкуренцию изобретателям мирового масштаба. Беспилотный автомобиль, который называется «Я сам» был построен молодыми инженерами консорциума «АВТО-РТК» из Таганрога на основе корейского компактного кроссовера KIA Soul.

Беспилотник создан в качестве экспериментального проекта для участия во всероссийском конкурсе «Зимний город». В конкурсе участвуют технические проекты и решения, которые позволяют автомобилистам двигаться в плохих погодных условиях. Таганрогский беспилотный автомобиль «Я сам» получил высокие оценки жюри и вошел в пятерку финалистов. Таганрогский инженеры доработали стандартный автомобиль KIA Soul, добавив в его конструкцию несколько технических приспособлений, которые позволяют машине двигаться самостоятельно без водителя.

По словам главного конструктора машины «Я сам», инженера научно-конструкторского бюро вычислительных систем Павла Бутова, машину оборудовали специальной навигационной системой, которая расположена на крыше для определения местоположения машины. Также KIA Soul оснастили специальными устройствами — лидарами. При помощи лазеров лидары сканируют пространство вокруг автомобиля, чтобы предотвратить его столкновение с другими объектами.

Также машина способна распознавать дорожные знаки и контролировать направление в потоке, следить за дорожной разметкой. Таким образом, машина фактически обладает искусственным зрением из нескольких датчиков, радаров, парктроников и систем. Информация с этих устройств обрабатывается бортовым компьютером, и машина «понимает», в каком направлении ей двигаться. Автомобиль способен определять расстояние до препятствия с точностью до 2-3 сантиметров. Кроме того, в отличие от человеческого глаза, радары беспилотника могут видеть даже при плохих погодных условиях.

Беспилотник «Я сам» может передвигаться полностью в автономном режиме. В рамках конкурса «Зимний город» беспилотный KIA Soul проехал дистанцию в 50 километров за три часа. На переделку автомобиля у энтузиастов из Таганрога ушло два года, стоимость проекта оценивается в 30 млн рублей, однако в случае победы в конкурсе инженеры могли бы получить приз в размере 175 млн рублей.

Впрочем, одержать победу в конкурсе «Зимний город» пока не удалось ни одной из команд. Команда «АВТО-РТК» считает, что данный конкурс — это как раз тот случай, когда главное не победа, а участие. Неважно, кто приедет первым, реальную победу одержат те, кто по завершению конкурса сможет создать новые продукты и монетизировать накопленные знания.

Тестирование машины на полигоне помогло команде выявить несколько слабых мест: появились вопросы к конструктивным решениям прототипа, логике работы и взаимодействия отдельных аппаратных блоков. Пока использовать данный беспилотный автомобиль на дорогах общественного пользования нельзя, так как в России еще нет законов, которые бы регламентировали передвижение автономного транспорта, поэтому все тесты выполняются только на закрытых площадках и полигонах.

Беспилотники в России: начало положено

Работу над созданием систем беспилотного транспорта команда «АВТО-РТК» продолжит и дальше, а найденные технические решения могут быть применены на благо общества. Как ранее писал портал RO.TODAY, правительство Ростовской области всерьез рассматривает внедрение беспилотного общественного транспорта в Ростове-на-Дону и крупных городах региона.

Пока в Ростове только планируют внедрять беспилотный транспорт, в некоторых регионах нашей страны уже сделаны первые шаги для его развития. Так, в Казани к чемпионату мира по футболу – 2018 на заводе «КамАЗ» создали первый беспилотный «ШАТЛ» («Широкая адаптивная транспортная логистика»). При движении он использует данные с цифровых карт, систем навигации и органов технического зрения. Он возит пассажиров вдоль улицы Сибгата Хакима. Интерфейс позволяет пассажирам выбирать остановки, управлять системой открывания дверей, использовать USB-порт для подзарядки гаджетов. Для обеспечения электробуса высокоскоростным интернетом в зоне действия трасы развернута сеть стандарта 5G. Для беспилотного автобуса построили отдельную закрытую трассу длиной 650 метров. Поскольку использование подобной техники имеет законодательные ограничения, скорость электробуса не превышает 10 километров в час.

Над развитием беспилотного транспорта в России работает также компания «Яндекс». На данный момент она располагает несколькими десятками уже готовых к испытаниям автономных машин, построенных на базе Toyota Prius. Также совместно с компаниями Hyundai и KIA «Яндекс» ведет адаптацию корейских моделей под автономное передвижение. Сейчас Hyundai Sonata с системой автономного управления проходит первые испытания на закрытом полигоне. Конечная цель сотрудничества Hyundai и «Яндекса» — создание программно-аппаратного комплекса для превращения автомобилей марок Hyundai и Kia в беспилотные.

Также в России создана организация НТИ «Автонет». Она занимается поиском перспективных проектов в области транспортных телематических и информационных систем и беспилотного транспорта. В ноябре прошлого года премьер-министр РФ Дмитрий Медведев поддержал предложения НТИ «Автонет» развивать беспилотные автомобили на дорогах общего пользования. Кроме «Яндекса» в проекте принимают участие МАДИ, КБ «Аврора», «КамАЗ», «Иннополис», а также ТТИ ЮФУ, так что возможность появления беспилотников на дорогах Ростовской области вполне реальна.

Беспилотники в мировом масштабе

Первые эксперименты по созданию беспилотной машины датируются началом 1960-х годов. В 1961 году студент Стэнфордского университета Джеймс Адамс в рамках своей научной работы создал прототип самоуправляемой тележки, более известной, как «Стэнфордская тележка». Однако реальная возможность полностью автономного транспорта появилась в США в 90-е годы с развитием компьютерных технологий и интернета.

Успешными испытаниями беспилотных автомобилей также занимаются американские компании Tesla и Google, однако им еще не удалось добиться результатов в создании полностью автономных автомобилей. Беспилотники от Google и Tesla, хотя и не требуют строительства для них отдельных трасс, но в критические моменты им нужна помощь человека, который возьмет управление на себя.

Одновременно с совершенствованием технологий будут решаться вопросы, связанные с юридическими и страховыми обязательствами, создаваться сети зарядных станций. В итоге, с учетом времени замены автопарка, переход к новым транспортным системам станет возможен через 15–20 лет. По прогнозам американской компании PwC, к 2040 году в большинстве крупных городов мира появятся полностью автономные, то есть, не требующие вмешательства человека, в том числе в качестве водителя, транспортные системы.

Автор статьи: RO Today

Самое читаемое

Власть
февраль 6, 2020, 15:12
Транспорт Дона: ожидания и реальность

Транспорт Дона: ожидания и реальность

188
ЖКХ
февраль 6, 2020, 14:18
Донской транспортный форум

Донской транспортный форум

183